Auvelais est le chef-lieu de la commune de Sambreville, au bord de la Sambre. Pendant des siècles, le village fut coupé en deux : Auvelais-le-Comté, dans le comté de Namur, et Auvelais-le-Voisin, dans la principauté de Liège. En août 1914, la bataille de la Sambre y fit de nombreuses victimes, civiles et militaires, et un grand cimetière militaire français domine toujours la vallée.