Ancienne commune rattachée à Profondeville en 1977, autrefois appelée Arbre-lez-Fosse, le long du Burnot, dans l'Entre-Sambre-et-Meuse. La vallée vit de la métallurgie dès le Moyen Âge, avec un sommet au XVIIIe siècle ; il en reste une roue à aubes, un engrenage daté de 1779 et le bief du Marteaulonge. L'église Saint-Hubert date du XVIIe siècle, et au XXe siècle le village s'est fait une réputation gastronomique.