Onoz est un petit village de la vallée de l'Orneau, dans la commune de Jemeppe-sur-Sambre, tout près de la grotte où fut découvert l'Homme de Spy. Cité dès 1067, il est dominé par le château de Mielmont, perché sur son éperon rocheux depuis le XIIe siècle. Son église Saint-Martin, pillée par les soldats de Louis XIV puis par les révolutionnaires, a été rebâtie en 1760-1761 et garde les souvenirs des seigneurs de Mielmont et de la famille de Beauffort.