Ancienne commune rattachée à Beauraing en 1977, sur les hauteurs de la Meuse, collée à la frontière française et entourée de forêts, à environ 2 km à vol d'oiseau de la centrale nucléaire de Chooz. On y vit de la forêt, de la chasse et de l'élevage. Felenne est le village natal d'Henri Piérard (1893-1975), assomptionniste devenu évêque de Beni, au Congo.