Ancienne commune rattachée à Jurbise en 1977, traversée par la ligne de chemin de fer Bruxelles-Mons. On y trouve le château Gantois, le château de la Tourette et la Ronde Maison, pavillon de chasse du XVIIIe siècle des princes de Ligne, propriété de la province de Hainaut depuis 1991. De mai 1944 à janvier 1948, la forêt d'Erbisœul a abrité un camp de prisonniers de guerre allemands prévu pour 30 000 détenus ; le village accueille aujourd'hui l'Académie de police et le Royal Golf Club du Hainaut.