Ancienne commune rattachée à Walcourt en 1977, dont le nom viendrait du latin castricio, « l'endroit du petit fort ». Possession de l'abbaye de Lobbes en 868, elle dépendit ensuite de la seigneurie de Thy-le-Château. L'église Saint-Martin, gothique du XVIe siècle, garde une tour romane du XIIe siècle, et la marche militaire Saint-Roch, relancée en 1974, perpétue une confrérie fondée en 1632. Un parc d'activité économique s'y est installé en 1990.