Ancienne commune rattachée à Sambreville en 1977, dont les maisons sont bâties sur une falaise, d'où son nom. Vers 650, Itta, veuve de Pépin de Landen, la donna au monastère de Fosses, qui la garda jusqu'à la fin de l'Ancien Régime. La grotte de Claminforge a livré des ossements humains du Mésolithique.