Forteresse bâtie vers 1450 par Jean II de Berlo, à l'emplacement d'une tour de guet du XIIIe siècle, puis transformée en château de plaisance au XVIIe siècle. Tombé en ruine au début du XXe siècle, il a été restauré dans les années 1930 et appartient depuis 1934 à l'ASBL Les Amis du château de Lavaux-Sainte-Anne, qui l'entretient. Symbole de la Famenne, il est classé au patrimoine majeur de Wallonie.
La visite parcourt 32 pièces, des caves au donjon, avec trois musées : la vie rurale en Famenne, la vie des seigneurs et la nature famennoise. Visite libre, ou guidée pour les groupes de plus de 40 personnes. Jardin à la française et parc en accès gratuit ; salles pour mariages et événements.