Ancienne commune rattachée à Philippeville en 1977, entre la N5 et la N40, citée en 1018 sous le nom de Gaminulis. Elle appartint à l'abbaye de Florennes pendant tout l'Ancien Régime. On y a fouillé en 1883 un cimetière mérovingien de 150 tombes, et le minerai de fer y fut longtemps exploité. Aujourd'hui, un village d'élevage et de cultures.