Village de la commune d'Hastière, sur la rive droite de la Meuse, face à Agimont auquel un pont le relie, aux portes de Givet. La Massembre, qui le traverse, marque la frontière avec la France. Son ancien bureau de douane en faisait une étape obligatoire pour les bateliers, et Heer est devenu un village de marins ; il accueille aujourd'hui une halte fluviale pour les plaisanciers.