Ancienne commune rattachée à Florennes en 1977, qui comprend le hameau de Jusaine, où un cimetière mérovingien de 65 tombes a été mis au jour. Mentionné vers 1050 sous le nom de Rolceas, « lieu de roseaux », le village était partagé en deux seigneuries, réunies en 1708 par la famille Jacquier de Rosée. Son centre s'est déplacé après la création de la route Philippeville-Dinant (1824-1826). Il garde de petites maisons et fermes en calcaire, une église de 1870 et les fermes de la Laiterie, ancien château, et de la Chevalerie. En 1940, l'armée française y livra ses derniers combats.