Ancienne commune de l'Entre-Sambre-et-Meuse rattachée à Florennes en 1977, traversée jadis par la chaussée romaine de Bavay à Trèves. Siège d'une seigneurie de la principauté de Liège, tenue par les familles de Condé, de Mérode puis de Bryas, elle a laissé la charte des minières de 1384, l'un des plus anciens règlements miniers d'Europe. Le château, aménagé au XVIIe siècle, est classé mais privé. L'église Saint-Martin fut reconstruite en 1910, et la chapelle Saint-Pierre accueille chaque fin juin une marche militaire.