Ancienne commune rattachée à Andenne en 1977, sur la rive droite de la Meuse. En 1072, le futur empereur Henri IV y fonda un chapitre de chanoines : l'ancienne collégiale romane, devenue l'église Saint-Maurice, est classée depuis 1949. La grotte Scladina a livré en 1993 les restes d'un enfant néandertalien d'une dizaine d'années.