Ancienne commune gaumaise rattachée à Virton en 1977, qui comprenait aussi Gomery, Signeulx et Saint-Remy. Citée dès 1222, elle vit son château et une partie de sa dîme donnés à l'abbaye d'Orval en 1229. Le 22 août 1914, pendant la bataille d'Ethe, les troupes allemandes, où servait le jeune lieutenant Erwin Rommel, attaquèrent le village défendu par les Français du commandant Laplace ; une grande partie de Bleid fut incendiée.