Ancienne commune rattachée à Tellin en 1977, traversée par la Lesse, qui fait tourner son moulin à eau du XVIIe siècle. Le village a son château, prolongé par une ferme, et les ruines de l'ermitage d'Edmond d'Hoffschmidt, fils du seigneur, qui renonça à son héritage au début du XIXe siècle pour vivre en ermite. Entre Resteigne et Belvaux, la réserve naturelle des Pairées protège une lande à genévriers.