L'une des plus anciennes paroisses de l'Ardenne : un curé y est mentionné dès 1152. L'église actuelle date de 1734 et a pris son aspect d'aujourd'hui en 1828. Elle se dresse au centre d'un cimetière entouré de murs, et aurait été bâtie à l'emplacement d'un temple païen du IIIe siècle.
Au-dessus de la porte, une pierre noire porte l'inscription romaine « Curia Arduenna ». Lors de la restauration de 1828, on a aussi découvert un monolithe représentant quatre divinités. La nef unique est plus basse que le chœur à cinq pans. L'église a été restaurée en 1871 et en 1889, puis en 1951 après les dégâts de la bataille des Ardennes.