Ancienne commune ardennaise rattachée à Saint-Hubert en 1977. Son église Saint-Ursmer, néogothique, a été construite en 1864, et la chapelle Notre-Dame de Bonne Conduite date de 1670. De 1881 à 1984, la gare d'Hatrival, au hameau de Pont-de-Libin, desservait le village.