Ancienne commune rattachée à Rouvroy en 1977, en Gaume, à quelques kilomètres au sud de Virton. Citée dès 1270 sous le nom de Hénacourt, elle a livré les vestiges d'une villa romaine. Érigée en vicomté en 1678, elle a donné son nom à la famille de la Fontaine d'Harnoncourt, aujourd'hui autrichienne, dont est issu le chef d'orchestre Nikolaus Harnoncourt ; rue de France se dresse la « croix du parjure ».