Ancienne commune rattachée à Paliseul en 1977, qui s'appelait Saussur jusqu'en 1757, quand Charles Godefroy de La Tour d'Auvergne, duc de Bouillon, lui donna son nom ; ses armes sont aujourd'hui celles de Paliseul. Le village est connu pour son église Sainte-Gertrude, son école agricole, l'Institut Saint-Joseph, et pour l'ancienne laiterie dont le nom est resté une marque.