Ancienne commune rattachée à Marche-en-Famenne, à une dizaine de kilomètres au sud-est de la ville, avec Lignières, Grimbiémont, Trifoy, Wamme, Chovaimont et Zéro. Un chevalier de Ban-Roy est cité dès 1214. En 1792, Chateaubriand passa une nuit près de Zéro, où une stèle le rappelle. L'église néogothique de Roy date de 1886-1887.