Ancienne commune rattachée à Houffalize en 1977, citée dès 893 dans le polyptyque de l'abbaye de Prüm. De son château, classé en 1972, il reste une tour et une partie de l'enceinte ; de 1828 à 1832, il accueillit la société chargée du projet de canal Meuse-Moselle, dont le tunnel de Bernistap est un vestige. Le village garde une église du début du XVIIIe siècle au mobilier sculpté par Jean-Georges Scholtus, et deux anciennes voies ferrées devenues RAVeL. Il est connu pour ses 24 Heures cyclistes.