Ancienne commune réunie à Martué, rattachée à Florenville en 1977, au creux d'un méandre très prononcé de la Semois. On y trouve la réserve naturelle et le château des Épioux, l'ancienne forge Roussel rendue célèbre par le roman d'Edmond Picard, et de beaux points de vue sur la Semois comme la Roche Pinco et le Rocher du Chat. Depuis 2012, une Fête de la Lumière y marque la fin de l'hiver à la Chandeleur.