Ancienne commune rattachée à Florenville en 1977, au bord de la Semois, tout près de la frontière française ; elle comprenait aussi Laiche, Azy et Le Ménil. Son nom vient du latin casa petrea, « maison de pierre », et ses maisons en pierre des XVIIIe et XIXe siècles lui valent d'être parmi les Plus Beaux Villages de Wallonie. Chaque fin août, son festival international des arts de la rue attire la foule.