Ancienne commune rattachée à Bouillon en 1977, entre Carlsbourg et Rochehaut. Son nom vient du vivier, un étang d'élevage de poissons. Sous le régime français, la commune réunissait Vivy-Haut, Vivy-Bas, Mogimont et Rochehaut, qui s'en sépara en 1866. Son église Saint-Nicolas, néo-gothique, fut bâtie en 1863 en ardoise et en calcaire.