Ancienne commune rattachée à Bertrix en 1977, traversée par la Vierre, qui faisait tourner plusieurs moulins au XIXe siècle. Mentionné dès 879 sous le nom d'Orjo, le village dépendait d'Herbeumont au XVIe siècle. Son église, place d'Urio, a brûlé en 1976 et a été reconstruite à l'identique à partir de 1981.