Ancienne commune rattachée à Arlon en 1977, après avoir été unie à Barnich en 1948. Le domaine d'Altare, cité dès l'époque carolingienne, devint la seigneurie de la famille Dautel, dont le château, pris et détruit en 1412 puis reconstruit en 1432, est classé depuis 1976. Le village est connu pour ses ateliers de poterie du haut Moyen Âge, dont les pièces sont exposées au musée d'Autelbas. Son église Saint-Willibrord date de 1864.