Ancienne commune rattachée à Visé en 1977, perchée sur une falaise au-dessus de la Meuse, entre Liège et Maastricht. D'abord sous l'abbaye de Chèvremont puis rattaché au duché de Limbourg, le village a connu de nombreux maîtres avant l'indépendance belge. Deux anciennes cours de justice y rappellent le Moyen Âge, et Richelle a été désigné en 2000 village le plus convivial de Wallonie.