Ancienne commune rattachée à Trooz en 1977, au bord de la Vesdre. Son nom viendrait d'un pont brisé du Xe siècle sur l'ancienne voie des Ardennes, et le site est cité dès 1095 dans une charte de l'abbaye de Stavelot. Le village a longtemps été partagé entre Haute-Fraipont, avec son château dont il reste la tour, et Basse-Fraipont ; il a été durement touché par les inondations de juillet 2021.