Les seigneurs de Rahier sont cités dès le XIIIe siècle, et une maison forte se dressait sans doute ici dès le début du XIVe siècle. Devenus barons au XVIIe siècle, ils en firent un château de pierre flanqué de tours et entouré de douves, avant de le délaisser pour le château de Harzé. À la fin du XXe siècle, il n'en restait que des ruines.
L'asbl Les Amis de l'ancien château de Rahier, créée en 1997, a racheté le site classé et l'a réhabilité avec la Région wallonne, la Province de Liège et la commune de Stoumont ; il a été inauguré en novembre 2009. L'asbl y organise des concerts, conférences, expositions et animations théâtrales, ainsi qu'une marche ADEPS, un trail et des voyages culturels. Le château peut aussi être loué.