Ancienne commune rattachée à Oupeye en 1977, avec les hameaux de Hallembaye et des Hauts-de-Froidmont. Son nom viendrait d'un seigneur frison, Hacco ; l'entrée du pont-levis de son château subsiste près de l'église Saint-Hubert. Haccourt est réputé pour ses vergers : pommes, poires, fraises et fruits rouges.