Ancienne commune rattachée à Hamoir en 1977, sur une colline à la limite de la Calestienne et de l'Ardenne, citée dès 895 et rattachée en 902 à la principauté de Stavelot-Malmedy. Autour de la place du Tilleul, ses fermes en calcaire des XVIIe et XVIIIe siècles et l'église Saint-Félix, à la tour du XVIe siècle, forment un beau noyau ancien ; le château d'Insegotte reçut le roi Léopold II. L'abbé Debatty, curé de Filot, fut l'un des fondateurs du Standard de Liège.