Village de Hesbaye, commune jusqu'à sa fusion avec Fexhe-le-Haut-Clocher en 1964, et aujourd'hui le plus peuplé de la commune. Habité dès le néolithique, Voroux est cité en 1240 ; la seigneurie de Goreux passa en 1332 au chapitre de la cathédrale de Liège. L'église Saint-Lambert, néogothique, fut bâtie en 1874-1877 sur les plans d'Émile Demany ; la ferme-château de Voroux garde une tour du XIIe siècle.