Ancienne commune de la vallée du Geer rattachée à Bassenge en 1977, citée sous le nom de Rocelinges en 1147. La seigneurie appartenait au chapitre de Saint-Jean-l'Évangéliste de Liège, et les comtes de Looz en furent les avoués de 1016 à 1315. L'église Saint-Remy-et-Saint-Roch, de style Louis XV, abrite de beaux tableaux, et la Grand'Place garde ses vieux tilleuls, son kiosque et sa fontaine. Le compositeur Matthæus Le Maistre est lié au village.