Ancienne commune rattachée à Tournai en 1977, séparée de Barry par la chaussée de Bruxelles et la ligne de chemin de fer 94, surtout agricole. En 1109, l'évêque de Cambrai donna l'autel de Maulde à l'abbaye Saint-Martin de Tournai ; le village était alors une enclave flamande dans la châtellenie d'Ath. La seigneurie appartint à la famille de Maulde, puis, à partir de 1750, aux Cossée de Maulde, qui donnèrent plusieurs bourgmestres à la commune.