Dernier château médiéval de l'entité de Tournai, au bord de l'Escaut, près du pont de Vaulx. Ce site classé conserve les ruines d'un petit château de plan rectangulaire, flanqué de tours rondes aux quatre angles ; on y voit encore un puits, des latrines et une cave voûtée.
L'asbl Château Médiéval de Vaulx, avec ses bénévoles, entretient et sécurise les ruines, mène des recherches sur leur histoire (un livre a été publié) et organise chaque année à la fin août une fête médiévale : ménestrels, fauconnerie, artisans et campements historiques.