Ancienne commune rattachée à Soignies en 1977, la partie occupée par le SHAPE, le quartier général des forces alliées en Europe installé en 1967, revenant à Mons. Le village a été incendié par les Français lors de la bataille de Saint-Denis en 1678 : une croix de fer devant l'église rappelle les victimes. L'église, reconstruite de 1779 à 1789, abrite une Vierge gothique polychrome, Notre-Dame de Casteau. La vallée de l'Aubrecheuil est classée Natura 2000.