Ancienne commune, centre administratif de Sivry-Rance depuis la fusion de 1977, dans la Botte du Hainaut, citée dès le XIe siècle dans le testament de sainte Aldegonde. Au XIXe siècle, l'industrie de la laine en fit le plus gros village de la région. Il garde l'hôtel de ville de 1875, le château de l'Esclinchamps, la chapelle Notre-Dame-de-Là-Haut (1643) et les étangs des Monts Rosés, dont la digue date de 1744 ; le Centre permanent d'étude de la nature, créé en 1967, y a un télescope.