Ancienne commune rattachée à Seneffe en 1977, citée dès 1160 sous le nom de « Ruez Famelico ». Son nom viendrait d'un mot latin signifiant « affamé, misérable » et d'un mot germanique désignant un essart, une terre défrichée. Englebert Maghe, abbé de Bonne-Espérance, y est né en 1636.