Village de la commune de Froidchapelle, dans la Botte du Hainaut, tout près des lacs de l'Eau d'Heure. Il faisait autrefois partie du pays de Barbençon et conserve le château-ferme de Septannes. Malgré la fermeture de son école, Erpion reste un village très vivant, connu dans l'Entre-Sambre-et-Meuse pour son football, son VTT et sa grande ducasse du 21 juillet.