Ancienne commune rattachée à Estinnes en 1977, à quelques kilomètres de Binche. Son nom viendrait d'une petite exploitation rurale (villaricula) et du wallon « brayeu », le marécage. Le village est connu pour l'abbaye de Bonne-Espérance, fondée vers 1130 par des chanoines prémontrés, qui abrite aujourd'hui un collège.