Ancienne commune de Wallonie picarde rattachée à Estaimpuis en 1977, citée dès 864 sous le nom de Baliolo. En 1254, Gilles Le Brun de Trazegnies, connétable de France et conseiller de Saint Louis, fonda une chapelle dans sa résidence de Bailleul ; la ferme de Sotru garde des restes de ce château fortifié. Le village compte aussi l'église Saint-Amand, gothique, en pierre de Tournai, et la ferme de la Beuvrière, datée de 1749.