Ancienne commune rattachée à Chimay en 1977, aussi appelée Vaulx-lez-Chimay, Li Vå-dlé-Chimai en wallon. En 1940, ses habitants furent évacués vers la région de Beaumont, car Hitler dirigeait la campagne de France depuis Brûly-de-Pesche, tout proche. Le village garde son église Saint-Pierre.