Ancienne commune rattachée à Chimay en 1977. Au IXe siècle, Salles était le centre d'un grand domaine dont la paroisse englobait Bailièvre, Monceau, Imbrechies, Robechies, Villers-la-Tour et Seloignes. Entièrement détruit en 1638, le village est connu pour sa chapelle Notre-Dame del Pilar, érigée en 1677, et sa procession organisée tous les sept ans.