Ancienne commune rattachée à Chapelle-lez-Herlaimont en 1977. Hameau de Gouy-lez-Piéton dont le nom vient d'un certain Godhard, Godarville n'est devenu commune qu'en 1866, après trois demandes de ses habitants. Son tunnel à bateaux de 1 050 m, creusé de 1882 à 1885 sur le canal Charleroi-Bruxelles, où les péniches étaient halées par des chevaux, est le plus grand de Belgique ; désaffecté en 1958, il est classé depuis 1978. Les terres du nouveau canal ont donné naissance au lac de Claire-Fontaine.