Ancienne commune rattachée à Braine-le-Comte en 1977, dont le nom, cité en 1092 sous la forme Stenkirke, signifie « église de pierre ». En 1692, l'armée française du maréchal de Luxembourg y remporta sur les coalisés une victoire très sanglante, qui donna son nom à une façon de nouer la cravate, la steinkerque. Le film Bienvenue à Marly-Gomont y a été tourné en partie.