Ancienne commune rattachée à Beaumont en 1977, citée dès 868 sous le nom de Lupiniacas, sans doute le domaine gallo-romain d'un certain Lupinius. D'abord bien de l'abbaye de Lobbes, son église fut donnée en 1161 à l'abbaye de Bonne-Espérance, dont la maison du censier se voit encore au centre du village. Le village ne devint autonome qu'en 1699 ; le marbre rouge y fut exploité jusqu'en 1825, et il en reste des vestiges à la Haie des Saules.