Village de la commune de Lasne, cité dès 1227 sous le nom de Plancenois. Le 18 juin 1815, pendant la bataille de Waterloo, il fut pris et repris plusieurs fois par les Français et les Prussiens, au prix de combats acharnés ; il comptait alors environ 500 habitants. L'église Sainte-Catherine, de 1857, réutilise les pierres blanches de l'ancienne église abîmée en 1815.